دستگاه کشش و فشار Roell Amsler
این دستگاه ساخت کارخانه Roell Amsler از کشور آلمان است و برای اعمال نیروهای کششی و فشاری به نمونههای گرد و تخت چه به صورت استاتیکی و چه به صورت دینامیکی به کار میرود. در حالت استاتیکی حداکثر ۶۰۰ کیلونیوتن و در حالت دینامیکی حداکثر ۵۰۰ کیلونیوتن نیرو قابل اعمال است. دستگاه شامل دو فک است، فک بالیی نقش تکیهگاه را داشته و فک پیینی به عنوان محرک عمل میکند. با بالا و پیین بردن فک بالیی میتوان فاصله بین دو فک را تغییر داد. علاوه بر این فک پیین را میتوان حداکثر تا ۳۰ سانتیمتر جابجا کرد.
کنترلکننده دیجیتالی ۹۶۰۰، واسطه میان دستگاه و کامپیوتر است. این کنترلکننده علاوه بر کنترل دقیق عملکرد فک پیین به دو صورت کنترل جابجایی و کنترل نیرو، قادر است دو سیگنال جابجایی (Stroke) و نیرو (Load) را از خروجی مبدلهای نصب شده برActuator ، نمونهبرداری کرده و به کامپیوتر انتقال دهد. همچنین دو کانال آنالوگ خروجی را نیز برای اتصال به اسیلوسکوپ خارجی و مشاهده مقادیر لحظهای جابجایی و نیرو، مهیا کرده است. کل مجموعه توسط بسته نرمافزاریWorkshop کنترل میشود. این بسته نرمافزاری شامل چند برنامه است.Toolkit یکی از این برنامههاست که قابلیت اعمال تحریکهای سینوسی و مربعی از پیش تعریف شده به محرک، ثبت جابجایی و نیروی اندازهگیری شده و اعمال محدودیت بر مقادیر جابجایی و نیرو را داراست. با اسیلوسکوپ نرمافزاری که در این برنامه وجود دارد، میتوان جابجایی و نیرو را مشاهده و پارامترهایPID کنترلکننده را براساس شکل موجهای نمیش داده شده تنظیم کرد.
دستگاه کشش و فشار Roell Amsler
/در پژوهشکده مهندسی سازه /توسط adminدستگاه کشش و فشار Roell Amsler
این دستگاه ساخت کارخانه Roell Amsler از کشور آلمان است و برای اعمال نیروهای کششی و فشاری به نمونههای گرد و تخت چه به صورت استاتیکی و چه به صورت دینامیکی به کار میرود. در حالت استاتیکی حداکثر ۶۰۰ کیلونیوتن و در حالت دینامیکی حداکثر ۵۰۰ کیلونیوتن نیرو قابل اعمال است. دستگاه شامل دو فک است، فک بالیی نقش تکیهگاه را داشته و فک پیینی به عنوان محرک عمل میکند. با بالا و پیین بردن فک بالیی میتوان فاصله بین دو فک را تغییر داد. علاوه بر این فک پیین را میتوان حداکثر تا ۳۰ سانتیمتر جابجا کرد.
کنترلکننده دیجیتالی ۹۶۰۰، واسطه میان دستگاه و کامپیوتر است. این کنترلکننده علاوه بر کنترل دقیق عملکرد فک پیین به دو صورت کنترل جابجایی و کنترل نیرو، قادر است دو سیگنال جابجایی (Stroke) و نیرو (Load) را از خروجی مبدلهای نصب شده برActuator ، نمونهبرداری کرده و به کامپیوتر انتقال دهد. همچنین دو کانال آنالوگ خروجی را نیز برای اتصال به اسیلوسکوپ خارجی و مشاهده مقادیر لحظهای جابجایی و نیرو، مهیا کرده است. کل مجموعه توسط بسته نرمافزاریWorkshop کنترل میشود. این بسته نرمافزاری شامل چند برنامه است.Toolkit یکی از این برنامههاست که قابلیت اعمال تحریکهای سینوسی و مربعی از پیش تعریف شده به محرک، ثبت جابجایی و نیروی اندازهگیری شده و اعمال محدودیت بر مقادیر جابجایی و نیرو را داراست. با اسیلوسکوپ نرمافزاری که در این برنامه وجود دارد، میتوان جابجایی و نیرو را مشاهده و پارامترهایPID کنترلکننده را براساس شکل موجهای نمیش داده شده تنظیم کرد.